ZendFramework 2 - problemy z routingiem

Witam, Potrzebuję jakiegoś dobrego tutoriala albo pomocy z konfigurowania routingu w Zend Framework 2. Może ktoś może polecić jakieś dobry materiał tego typu po polsku. Uczę się tego Frameworka z kursu z eduweb.pl i stanąłem na routingu  przy budowie modułów. Czy może mi ktoś pomóc i wytłumaczyć jak to działa?